Blog Kuliah: Tugas Pendahuluan 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

1. Prosedur [Kembali]

Langkah-langkah percobaan :

Rangkailah seperti rangkaian berikut
Buka Arduino IDE dan masukan listing Program
Upload program ke arduino
Mencoba rangkaiannya dengan memvariasikan input pada dipswitch.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Infrared sensor
Arduino
LCD
Keypad
Motor

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Prinsip Kerja:

Ketika data input dari keypad masuk ke master arduino, data tersebut terkirim ke slave arduino menggunakan jenis komunikasi I2C melalui pin SDA pada master arduino yang terhubung ke SDA pada slave arduino, dan pin SCL yang saling terhubung antara masing-masing arduino agar komunikasi bersifat sinkronus. kemudian outputnya ditampilkan pada LCD yang terhubung ke slave arduino.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

flowchart:

listing program:

//Master Arduino
#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;
char keys[ROWS][COLS] = {
 {'1', '2', '3'},
 {'4', '5', '6'},
 {'7', '8', '9'},
 {'*', '0', '#'},
};
char rowPins[ROWS] = {13, 12, 11, 10};
char colPins[COLS] = {9, 8, 7};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
void setup()
{
 Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
}
//byte x = 0;
void loop(){
 
 char key = keypad.getKey();
 
 if (key) {
 Wire.beginTransmission(4); // transmit to device #4
 Wire.write(key);
 Wire.endTransmission(); // stop transmitting
 }
}
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>
LiquidCrystal lcd(13, 12, 6, 5, 4, 3); // Sesuaikan pin sesuai dengan koneksi LCD

int receivedData = 0;

void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);
  Wire.begin(4); // join i2c bus with address #4
  Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
  Serial.begin(9600); // start serial for output

  lcd.print("Silahkan Tekan");
}

void loop()
{
  delay(100);
}

void receiveEvent(int howMany)
{
  receivedData = Wire.read(); // receive byte as a character
  Serial.println(receivedData); // print the character

  if (receivedData >= '1' && receivedData <= '9') {
    int number = receivedData - '0';
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, number % 2);
    lcd.print(number);
  }
}