Blog Kuliah: Tugas Pendahuluan 1

Jalan kerja pada rangkaian ini ialah dimana sensor ir merupakan input keypad sebagai input dan lcd,motor merupakan Output yang dimana ketika keypad ditekan akan mengeluarkan tulisan tombol pada lcd dan ketika ir sensor berlogika 1 sekaligus keypad ditekan berdasarkan pasword yang benar makan motor akan hidup

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

flowchart:

listing program:

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Keypad.h>

#define I2C_ADDRESS 0x27 // Address dari LCD PCF8574
#define LCD_COLUMNS 16 // Jumlah kolom pada LCD
#define LCD_ROWS 2 // Jumlah baris pada LCD

LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDRESS, LCD_COLUMNS, LCD_ROWS); // Inisialisasi objek LCD

const byte ROWS = 4; // Jumlah baris pada keypad
const byte COLS = 3; // Jumlah kolom pada keypad

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'*','0','#'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // Pin baris keypad
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3}; // Pin kolom keypad

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

const int IR_SENSOR_PIN = A0; // Pin sensor infrared
const int OUTPUT_PIN = 2; // Pin output

void setup() {
  Wire.begin(); // Inisialisasi komunikasi I2C
  pinMode(IR_SENSOR_PIN, INPUT);
  pinMode(OUTPUT_PIN, OUTPUT);
  lcd.init(); // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight(); // Nyalakan backlight LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Password:");
}

void loop() {
  char customKey = keypad.getKey();
  if (customKey) {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Password:");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(customKey);
    
    // Periksa jika password benar (misalnya, "1") dan sensor infrared aktif
    if (customKey == '5' && digitalRead(IR_SENSOR_PIN) == HIGH) {
      digitalWrite(OUTPUT_PIN, HIGH); // Aktifkan output pada pin 2
    } else {
      digitalWrite(OUTPUT_PIN, LOW); // Matikan output pada pin 2
    }
  }
}