Modul 1

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Pendahuluan

2. Tujuan

3. Alat dan Bahan

4. Dasar Teori

5. Percobaan

Percobaan

A. Tugas Pendahuluan 1
B. Tugas Pendahuluan 2
C. Laporan Akhir 1
D. Laporan Akhir 2

*Klik teks untuk menuju

1. Pendahuluan [Kembali]

1. Asistensi dilakukan 1x
2. Praktikum dilakukan 1x

2. Tujuan [Kembali]

     1.     Memahami cara penggunaan input dan output digital pada mikrokontroler

     2.     Menggunakan komponen input dan output sederhana dengan Arduino 

3. Alat dan Bahan [Kembali]

    a)     Modul Arduino

    b)    Keypad

    c)     Dipswitch

    d)    7-Segment

    e)     Dot Matriks

    f)     LCD

    g)    Sensor Ultrasonik

    h)    Sensor Suara

    i)      Sensor PIR

    j)      Sensor Suhu LM35

4. Dasar Teori [Kembali]

    4.1   General Input Output

            Input adalah semua data dan perintah yang dimasukkan ke dalam memori untuk diproses lebih        lanjut oleh mikroprosesor. Sebuah perangkat input adalah komponen piranti keras yang                            memungkinkan user atau pengguna memasukkan data ke dalam mikroprosesor. Output adalah data        hasil yang telah diproses. Perangkat output adalah semua komponen piranti keras yang                        menyampaikan informasi kepada orang-orang yang menggunakannya.

            Pada Arduino, pin input/output terdiri dari digital dan analog yang jumlah pin-nya tergantung         jenis Arduino yang digunakan. Input digital digunakan untuk mendeteksi perubahan logika biner             pada pin tertentu. Adanya input digital memungkinkan mikrokontroler untuk dapat menerjemahkan     0V menjadi logika LOW dan 5V menjadi logika HIGH. Membaca sinyal digital pada Arduino dapat     menggunakan sintaks digitalRead(pin);

            Output digital terdiri dari dua buah logika, yaitu kondisi logika HIGH dan kondisi logika LOW.     Untuk menghasilkan output kita dapat menggunakan sintaks digitalWrite(pin,nilai); yang sebelumnya     pin sudah diset ke mode OUTPUT, lalu parameter kedua adalah set nilai HIGH atau LOW. Apabila        pin diset dengan nilai HIGH, maka voltase pin tersebut akan diset ke 5V atau 3.3V dan bila pin diset     ke LOW, maka voltase pin tersebut akan diset ke 0V.

    4.2   Arduino

           Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya         terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan             Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno yang menggunakan             chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial         agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain. 

     Adapun spesifikasi dari Arduino Uno ini adalah sebagai berikut :

 

Gambar 1. Arduino Uno

Microcontroller	ATmega328P
Operating Voltage	5 V
Input Voltage (recommended)	7 – 12 V
Input Voltage (limit)	6 – 20 V
Digital I/O Pins	14 (of which 6 provide PWM output)
PWM Digital I/O Pins	6
Analog Input Pins		6
DC Current per I/O Pin		20 mA
DC Current for 3.3V Pin		50 mA
Flash Memory		32 KB of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM		2 KB
EEPROM		1 KB
Clock Speed		16 MHz

A. Bagian Arduino

            1. Power USB

    Digunakan untuk menghubungkan Papan Arduino dengan komputer lewat koneksi usb 

            2. Power Jack

            Supply atau sumber listrik untuk Arduino dengan tipe Jack. Input DC 5 - 12 V.

3. Chrystal Oscillator

Kristal ini digunakan sebagai layaknya detak jantung pada Arduino. Jumlah cetak menunjukkan 16000 atau 16000 kHz, atau 16 MHz.

4. Reset

Digunakan untuk mengulang program Arduino dari awal atau Reset.

5. Digital Pins I / O

Papan Arduino UNO memiliki 14 Digital Pin. Berfungsi untuk memberikan nilai logika ( 0 atau 1 ). Pin berlabel " ~ " adalah pin-pin PWM ( Pulse Width Modulation ) yang dapat digunakan untuk menghasilkan PWM.

                6. Analog Pins

                Papan Arduino UNO memiliki 6 pin analog A0 sampai A5. Digunakan untuk                          membaca sinyal atau sensor analog seperti sensor jarak, suhu dsb, dan mengubahnya                menjadi nilai digital.

                7. LED Power Indicator

                 Lampu ini akan menyala dan menandakan Papan Arduino mendapatkan supply                         listrik dengan baik.

            B. Bagian Pendukung  

                1. RAM

                   RAM (Random Access Memory) adalah tempat penyimpanan sementara pada                           komputer yang isinya dapat diakses dalam waktu yang tetap, tidak memperdulikan                   letak data tersebut dalam memori atau acak. Secara umum ada 2 jenis RAM yaitu                     SRAM (Static Random Acces Memory) dan DRAM (Dynamic Random Acces                          Memory).

                2. ROM

ROM (Read-only Memory) adalah perangkat keras pada computer yang dapat menyimpan data secara permanen tanpa harus memperhatikan adanya sumber listrik. ROM terdiri dari Mask ROM, PROM, EPROM, EEPROM.