Blog Kuliah: Tugas Pendahuluan 1

Cara kerja rangkaian ini adalah sensor LDR dan saklar sebagai input, dan LCD serta motor sebagai output. Jika kedua saklar aktif dan sensor LDR kurang dari 200 maka akan muncul karakter (0,0) pada kolom LCD dan motor akan berputar ke kanan. Untuk 3, jika saklar aktif dan LDR lebih besar dari 600, karakter pada kolom (0,1) akan dikeluarkan dan motor akan berputar ke kiri.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

flowchart:

listing program:

#include <LiquidCrystal.h> // Define pin numbers const int switch1Pin = A0; const int switch2Pin = A1; const int switch3Pin = A2; const int ldrPin = A3; const int triggerPin1 = 3; const int triggerPin2 = 5; // Define LCD pin numbers const int rs = 12, en = 11, d4 = 10, d5 = 9, d6 = 8, d7 = 7; LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7); void setup() { // Set pin modes pinMode(switch1Pin, INPUT); pinMode(switch2Pin, INPUT); pinMode(switch3Pin, INPUT); pinMode(ldrPin, INPUT); pinMode(triggerPin1, OUTPUT); pinMode(triggerPin2, OUTPUT); // Initialize LCD lcd.begin(16, 2); } void loop() { // Read switch and LDR values int switch1State = digitalRead(switch1Pin); int switch2State = digitalRead(switch2Pin); int switch3State = digitalRead(switch3Pin); int ldrValue = analogRead(ldrPin); // Check conditions and trigger actions if (ldrValue < 200 && switch1State && switch2State && !switch3State) { digitalWrite(triggerPin1, HIGH); // Activate triggerPin1 lcd.setCursor(0, 0); // Set cursor to first column of first row lcd.print("Switch 1 & 2 ON"); } else { digitalWrite(triggerPin1, LOW); // Deactivate triggerPin1 } if (ldrValue > 600 && switch1State && switch2State && switch3State) { digitalWrite(triggerPin2, HIGH); // Activate triggerPin2 lcd.setCursor(0, 1); // Set cursor to first column of second row lcd.print("Switch 1,2,3 ON"); } else { lcd.clear(); digitalWrite(triggerPin2, LOW); // Deactivate triggerPin2 } }

5. Kondisi [Kembali]

Kondisi 7:

Ketika ADC < 200 dan 2 switch aktif, motor berputar ke kanan dan muncul karakter pada kolom 1 LCD, Ketika ADC > 600 dan semua switch aktif, motor berputar ke kiri dan muncul karakter pada kolom 2 LCD

6. Video Simulasi [Kembali]