Blog Kuliah: Laporan Akhir 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

1. Prosedur [Kembali]

Langkah-langkah percobaan :

Rangkailah seperti rangkaian berikut
Buka Arduino IDE dan masukan listing Program
Upload program ke arduino
Mencoba rangkaiannya dengan memvariasikan input pada dipswitch.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

b. power supply

c. arduino

d. LCD

e. Motor DC

f. Potensiometer

g. Driver Motor

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Ketika data input dari keypad masuk ke master arduino, data tersebut terkirim ke slave arduino menggunakan jenis komunikasi I2C melalui pin SDA pada master arduino yang terhubung ke SDA pada slave arduino, dan pin SCL yang saling terhubung antara masing-masing arduino agar komunikasi bersifat sinkronus. kemudian outputnya ditampilkan pada LCD yang terhubung ke slave arduino.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

flowchart:

master

slave

listing program:

//Master Arduino
#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 3;
char keys[ROWS][COLS] = {
 {'a', 'b', 'c'},
 {'d', 'e', 'f'},
 {'w', 'l', 'm'},
 {'*', 't', '#'},
};
char rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
char colPins[COLS] = {5, 4, 3};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
void setup()
{
 Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
}
//byte x = 0;
void loop(){
 
 char key = keypad.getKey();
 
 if (key) {
 Wire.beginTransmission(4); // transmit to device #4
 Wire.write(key);
 Wire.endTransmission(); // stop transmitting
 }
}

//Slave Arduino
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // Sesuaikan pin sesuai dengan koneksi LCD
void setup()
{
 lcd.begin(16, 2);
 Wire.begin(4); // join i2c bus with address #4
 Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
 Serial.begin(9600); // start serial for output
}