Blog Kuliah: Laporan Akhir 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

1. Prosedur [Kembali]

Langkah-langkah percobaan :

1. Siapkan alat dan bahan yaitu dengan komponen utama

2. Rangkai sesuai gambar percobaan

3. Rancang kerja rangkaian sesuai flowchat

4. Tekan tombol “Play” untuk menjalankan simulasi

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

b. power supply

c. arduino

d. LCD

e. Motor DC

f. Potensiometer

g. Driver Motor

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Semua sakelar pull down di sirkuit ini. Jika sakelar 1 dan 3 hidup, motor akan berputar ke kiri; jika sakelar 2 dan 4 hidup, motor akan berputar ke kanan.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

flowchart:

listing program:

#include <LedControl.h>

// Inisialisasi modul MAX7219
LedControl lc = LedControl(5,6,7,1); // Pin DIN, CLK, LOAD (CS) dihubungkan ke Arduino
byte patterns[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // Pola LED untuk ditampilkan
// Pengaturan pin untuk dipswitch dan motor
const int potensio = A0;
const int infrared = 8;
const int enable = 4;
const int motor1Pin1 = 2;
const int motor1Pin2 = 3;
void setup() {
 // Set up dot matrix module
 lc.shutdown(0, false); // Mengaktifkan modul
 lc.setIntensity(0, 8); // Mengatur kecerahan (0-15)
 lc.clearDisplay(0); // Membersihkan tampilan
 // Mengatur pin-pin sebagai output untuk motor
 pinMode(enable, OUTPUT);
 pinMode(infrared, INPUT);
 pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
 pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
}
void loop() {
 // Membaca nilai dari lm35
 float adc = analogRead(potensio);
 Serial.println(adc);
 // Membaca nilai dari infrared
 int infrarednya = digitalRead(infrared);
 // Mengendalikan arah motor berdasarkan nilai dipswitch
 if(infrarednya == HIGH){
 digitalWrite(enable, HIGH);
 if (adc <= 256) {
 // Maju
 digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
 digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
 displayArrowRight();
 } 
 else if (adc >= 768) {
 // Mundur
 digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
 digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
 displayArrowLeft();
 } 
 else {
 // Berhenti
 digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
 digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
 displayLetterX();
 }
 }
 else{
 digitalWrite(enable, LOW); 
 }
}
// Fungsi untuk menampilkan panah pada dot matrix
void displayArrow(byte pattern) {
 for (int row = 0; row < 8; row++) {
 lc.setRow(0, row, pattern);
 }
 delay(500); // Mengatur kecepatan animasi
 lc.clearDisplay(0);
 delay(500); // Jeda sebelum membaca input lagi
}
// Menampilkan panah ke kanan
void displayArrowRight() {
 byte arrowRight[8] = {
 B00011000,
 B00001100,
 B00000110,
 B11111111,
 B00000110,
 B00001100,
 B00011000,
 B00000000
 };
 for (int row = 0; row < 8; row++) {
 lc.setRow(0, row, arrowRight[row]);
 }
}
// Menampilkan panah ke kiri
void displayArrowLeft() {
 byte arrowLeft[8] = {
 B00011000,
 B00110000,
 B01100000,
 B11111111,
 B01100000,
 B00110000,
 B00011000,
 B00000000
 };
 for (int row = 0; row < 8; row++) {
 lc.setRow(0, row, arrowLeft[row]);
 }
}
// Menampilkan huruf "X"
void displayLetterX() {
 byte letterX[8] = {
 B10000001,
 B01000010,
 B00100100,
 B00011000,
 B00011000,
 B00100100,
 B01000010,
 B10000001
 };
 for (int row = 0; row < 8; row++) {
 lc.setRow(0, row, letterX[row]);
 }
}